2007 yılında, Udemy kurucusu Eren Bali , Türkiye’de yaşarken canlı bir sanal sınıf için yazılım geliştirdi. Ürünü herkes için ücretsiz yapma potansiyeli gördü ve iki yıl sonra bir şirket kurmak için Silikon Vadisi’ne taşındı. Site 2010 yılının başlarında Bali , Oktay Çağlar ve Gagan Biyani tarafından kuruldu.