Zaman skalası teorisi ilk kez Steven Hilger’in [11] doktora tezinde sürekli ortamdaki ve ayrık ortamdaki olayların analizini birleştirmek için ortaya atılmıştır. Bu yeni fikir uygulamalı bilimlerde bir çok alanda kendini göstermektedir. Bu alanlardan biriside zaman skalasında dinamik denklemlerdir.