Model S ‘in varlığı 30 Haziran 2008’de düzenlenen bir basın açıklamasıyla beraber resmen duyuruldu. Prototip araç ise 26 Mart 2009 tarihinde düzenlenen bir basın açıklamasıyla beraber basına tanıtıldı. Tesla Motors , 2008’deki basın açıklamasında Tesla Model S ‘in benzinli bir otomobil olacağını belirtmişti.