Dilimize Arapçadan geçmiş olan mahcup kelimesi, hicap sözcüğünden türetilmiştir. Hicap, hem perdeli olmak hem de utanmak ve çekinmek manasına gelir. Mahcup ise, herhangi bir nedenden dolayı utanmış olan kimse demektir . Kelimenin isim hali mahcubiyet, fiil hali ise mahcup olmak şeklinde yazılır.