Bir cismin yoğunluğunu hesaplamak için öncelikle kütlesi ve hacmi bilinmelidir. Bu şekilde kütlenin hacme bölünmesi, cismin yoğunluğunu ifade edecektir. Yoğunluk hesaplamada kelime olarak formül düşünüldüğünde birim alana düşen kütlesi olarak ifade edilmektedir.