Kuru kavrama; debriyaj arasında yağ bulunmayan kavrama tipidir. Kuru kavramada kavramalar bir birine yağ temas ettiği için debriyaj plakaları ıslak kavramaya göre daha fazla ısınırlar bunun sonucunda daha hızlı aşınırlar bundan dolayı kuru kavramanın ömrü ıslak kavramaya göre daha kısa olur.