Mercedes -Benz grubunda “G-Tronic” isimli, tam otomatik şanzımanlar yıllardan beri kullanılır . Eski Mercedes modellerinin şanzımanları pek bozulmaz derler. İşte o şanzıman tam otomatik tork konvertörlü şanzıman versiyonlarıdır. Son dönemde 7 ileri “DCT” çift kavramalı versiyonlarda kullanmaya başladılar.