İlk çağlarda yapılan yolculukların amaçları arasında yeni barınaklar geliştirme, doğal afetlerden, çatışmalardan ve savaşlardan kaçma yer almaktadır. İnsanoğlu yetenekleri bakımından geliştikçe, gerçekleştirdiği yolculuklar da bugünkü manada seyahat kavramına yaklaşmıştır.