Süksinilkolin 1950’li yılların sonuna doğru klinikte kullanılmaya başlanmıştır. Metil asetat grupları ile birleşmiş iki asetilkolin molekülünden oluşur, kuarterner amonyum yapısındadır. Hızlı etki başlangıcı ve çok kısa etki süresi olan tek kas gevşeticidir. Depolarizan tipte nöromusküler blok yapar.