1.6. SI birim sisteminde uzunluk metre (m ), zaman saniye (s ) ve kütle kilogram (kg) olarak ifade edilir. Bu nedenle SI birim sistemine MKS (metre-kilogram-saniye) birim sistemi de denir. İngiliz Mühendislik Sisteminde ise uzunluk için ayak (foot), kütle için slug, zaman için ise saniye birimleri kullanılır.