Elektrikli otomobillerde ağırlıklı beş temel tip elektrik çekiş motoru kullanılmıştır. Bunlar, içyapıları Şekil 2’de gösterilen Fırçalı DC motorlar (DCM), Asenkron Motor – lar (ACIM), Kalıcı Mıknatıslı Senkron Motorlar (PMSM), Fırçasız DC Motorlar (BLDC) ve Anahtarlamalı Relüktans Motorlar (SRM) dır [8].13 Tem 2020